Após ter grande destaque na seleção de futsal da Colômbia, o volante chamou a atenção do Flamengo. Logo, foi contrato pelo Rubro-negro para atuar na categoria Sub-20, em 2018. Acabou atuando em sete partidas pelo profissional em 2020 devido ao surto de casos de covid-19 no elenco.No ano seguinte, o colombiano renovou com o time carioca até 2023, mas foi emprestado ao Mazatlán, do México, onde acabou sofrendo uma lesão no joelho. Ao final do empréstimo, Richard retornou ao Flamengo. Porém, o atleta não entrou nos planos do então técnico Paulo Sousa e rompeu o seu contrato de forma amigável. Em agosto do ano passado, passou a atuar pelo Guarani, onde disputou a Série B do Campeonato Brasileiro. O Fla permaneceu com 25% dos direitos do atleta, que seguem com o Rubr-Negro independentemente do acerto do meia com o Verdão.
