Pelo Alviverde, esteve em campo em 86 partidas e marcou três gols, sendo campeão brasileiro em 2018. A passagem de Antonio Carlos pelo Verdão chegou ao fim em 2020, quando o clube paulista o emprestou ao Orlando City, dos Estados Unidos. Logo de cara, o atleta se firmou no time titular, sendo adquirido em definitivo no mesmo ano.
Em 2022, já com a camisa dos Leões, Antonio se consagrou campeão da US Open Cup, uma das competições mais tradicionais dos Estados Unidos. Somando todas as competições de 2023, o defensor atuou em 24 jogos, marcando um gol e dando uma assistência no período.
